Yn ôl gofynion y porthwr dyrnu a nodweddion gweithio'r peiriant dyrnu domestig, caiff y ddyfais amddiffyn diogelwch dadlwytho awtomatig ei mabwysiadu, a chymerir y robot a'r mecanwaith cludo fel y prif gyfarpar, a phorthwr awtomatig gyda gwerth ymgeisio a sylweddol mae arwyddocâd wedi'i ddylunio.
Mae'r porthwr wedi'i gyfarparu'n bennaf â bwydwr dyrnu 3150kN, a gellir ei gyfarparu â pheiriannau dyrnu fel 1600kN a 1250kN. Fframiau yw'r rhan fwyaf o'r porthwr (gan gynnwys traed cymorth, blychau trydan, fframiau haearn ongl), cludwyr (gan gynnwys moduron, blychau gêr, rholeri, deunyddiau cludfelt, darnau perthnasol, mecanweithiau gwahanu deunydd, ac ati), robotiaid (gan gynnwys jaciau, Clampio silindrau, llithro platiau, cefnogi, cysylltu colfachau, ac ati), offer cyflenwi olew (gan gynnwys tanciau tanwydd, pympiau hydrolig, ac ati), dadlwytho. Dyfais strwythur a diogelwch diogelwch.
Mae'r ffrâm fwydo dyrnu wedi'i chysylltu â'r dyrnu yn bennaf, ac mae'r dyrnu yn gosod y robot yn llithro ar drac penodol ac yn gosod y mecanwaith cludo a'r cydrannau trydanol.
Gyrrir y porthwr dyrnu gan fodur trydan. Trwy'r gwregys gwregys, mae'r porthwr yn gweithio drwy'r llwyfan deunydd i fynd i mewn i'r llwybr bwyd anifeiliaid (llaw), mae'r reducer yn cael ei drosglwyddo i'r prif siafft, ac mae'r gwregys yn cael ei yrru ar gyflymder llinell penodol, ac yn cael ei drosglwyddo i'r rhagbenderfyniad drwy'r deunydd mecanwaith gwahanu. sefyllfa.
Mae'r robot wedi'i gysylltu â'r llithrydd ar ffurf troli gyda rhaff wifren. Cwblheir symudiad llorweddol y wialen glymu gan symudiad i fyny'r llithrydd dyrnu. Mae'r troli yn cael ei adfer gan bwysau'r cysylltiad rhaff wifren. Cwblhewch y gwaith codi a gostwng y manipulator i osod y plât llithro ar adeiledd to'r car, cwblhau clampio'r manipulator a rhyddhau'r silindr clampio i osod mecanwaith colfach y ddolen lithro ar y plât. Mae cynllun symud y robot fel a ganlyn: clampio, esgyn, disgyn, ymlacio, dychwelyd o'r ganolfan i'r ganolfan. Mae amser y curiad yn gyson ac mae angen cwblhau pob cylch mewn 3 eiliad.
Mae'r ddyfais cyflenwi olew yn cyflenwi olew pwysedd uchel yn bennaf ar gyfer y silindr clampio a'r silindr codi. Mae'r pwmp gêr yn cynhyrchu olew gwasgedd uchel neu'n gyrru'n niwmatig y mecanwaith dadlwytho trwy chwythu'r darn gwaith wedi'i bwnsio allan o'r mowld drwy'r aer cyflym pwysedd uchel ar ffroenell yr hwyaden ger y farw a mynd i mewn i'r hopran drwy'r darn deunydd.
