Mae p'un a all y porthwr dyrnu weithio yn gywir mewn gwirionedd yn broblem gosod gofod tri dimensiwn, sy'n gyfuniad o nifer o linellau llinell a gosodiad maint onglog. Mewn llawer o achosion symlach, gall maint unigol y porthwr dyrnu fod yn flaenllaw. Mae'r ffactorau sy'n effeithio ar gamgymeriad lleoli llinell sengl neu swm onglog fel a ganlyn: dull lleoli, cyflymder lleoli, cywirdeb, anystwythder, pwysau rhannau symudol.
(1) Dull lleoli
Mae gan wahanol ddulliau lleoli ffactorau dylanwadu gwahanol. Pan fo'r stop mecanyddol wedi'i leoli, mae cywirdeb y lleoliad yn gysylltiedig â chadernid y bloc a pha mor gyflym y mae'r bloc wedi'i ffinio.
(2) Cyflymder lleoli
Mae cyflymder y lleoliad yn dylanwadu'n fawr ar gywirdeb y lleoliad. Mae hyn oherwydd bod egni'r rhannau symudol y mae'n rhaid eu gwasgaru yn wahanol pan fo'r cyflymder lleoli yn wahanol. Yn gyffredinol, er mwyn lleihau'r gwall lleoli, dylid rheoli cyflymder y lleoliad yn rhesymol, fel gwella perfformiad clustogi ac effeithlonrwydd byffro'r ddyfais glustogi, a rheoli'r system yrru i arafu'r rhannau symudol mewn pryd.
(3) Cywirdeb
Mae cywirdeb gweithgynhyrchu'r porthwr dyrnu a chywirdeb cyflymder y gosodiad yn cael effaith uniongyrchol ar gywirdeb y lleoliad.
(4) Anystwythder
Pan fydd anhyblygrwydd strwythurol ac anhyblygrwydd cysylltiol y porthwr dyrnu ei hun yn isel, mae cywirdeb y lleoliad yn isel yn gyffredinol oherwydd y dirgryniad hawdd.
(5) Pwysau'r rhannau symudol
Mae hyn yn cynnwys pwysau robot y porthwr ei hun a phwysau'r gwrthrych sy'n cael ei ddewis. Mae newid ym mhwysau'r rhannau symudol yn dylanwadu'n fawr ar gywirdeb y lleoliad. Yn gyffredinol, pan fydd pwysau yr aelod sy'n symud yn cynyddu, caiff cywirdeb y lleoliad ei ostwng. Felly, mae angen nid yn unig i leihau pwysau'r rhannau symudol eu hunain, ond hefyd i ystyried dylanwad y newid yn y pwysau yn ystod y gwaith.
Dilynwch y pum egwyddor uchod o ddefnydd, fel y gall y peiriant bwydo dyrnu weithio'n gywir ac ar gyflymder uchel.
