Y prif resymau dros gynhyrchu larymau o'r fath yn system fwydo servo porthiant yaw yn y system CNC yw:
1. Mae gan yr uned servo werth gosod anghywir ar gyfer cerrynt y modur, yn bennaf oherwydd bod y gwerth terfyn uchaf wedi'i osod yn rhy isel;
2, mae'r llwyth mecanyddol yn annormal (gellir ei farnu trwy fonitro'r cerrynt modur gydag osgilosgop neu amedr);
3. Mae magnet parhaol y modur servo yn disgyn. Ar gyfer modur heb frecio, mae'n anodd iawn troi'r siafft neu gylchdroi'r siafft â llaw pan fydd yn wag, gan ddangos bod y magnet parhaol wedi disgyn;
4. Mae cyswllt gwael rhwng bwrdd cylched printiedig yr uned servo. 5. Nid yw bwydo llwydni yn llyfn, y larwm cyfle bwydo servo
